La chiesa di San Pietro apostolo sorge nel sito campestre conosciuto come “de Milis Piccinnu”. Questa area ha una storia antica, essendo stata abitata già nell’età nuragica e frequentata durante l’epoca romano-repubblicana. Come villa, l’ insediamento medievale già esisteva nel 1388, in quanto i suoi rappresentanti firmarono la pace tra l’Arborea e l’Aragona. Si raccoglieva attorno alla sua parrocchiale, la cui più antica attestazione risale agli inizi del XII secolo e si rintraccia nel primo atto del Condaghe di Santa Maria di Bonarcado, con cui il giudice arborense Costantino I de Lacon-Serra fondava il monastero camaldonese di Bonarcado, affiliandogli tra le altre la domo de sanctu Petru de Milii Piccinnu, dotata di beni in terre, uomini e bestiame. La chiesa altomedievale, delle cui murature purtroppo non rimangono tracce, è stata ricostruita in conci calcarei su impianto mononavato da ascrivere alla metà del XIII secolo; l’abside fu demolita e la parte postica prolungata in età moderna. Si conservano la facciata e tratti dei fianchi che fissano la lunghezza dell’edificio romanico a poco più di 9 m. Dalla facciata si innalza un campanile a vela con luce ogivale; sul paramento è ancora visibile una bifora parietale ormai tamponata e si apre il portale architravato e lunettato che consente l’accesso all’aula, i cui stipiti, in basalto, sembrano conci riutilizzati, probabilmente provenienti dal vicino nuraghe. I dettagli, come la sagoma elaborata dell’arco di scarico e degli archetti della bifora, indicano somiglianze con le strutture di ampliamento della chiesa di Santa Maria di Bonarcado, risalenti al 1242-1268.